Dieser Abschnitt fasst meine wissenschaftliche Tätigkeit während meiner Diplomarbeit (1996) und meines Doktorstudiums (Ph.D., 1997-2001) an der Clemson University in der Control and Robotics Group in South Carolina, USA zusammen.
Forschungsgebiete
- Steuerungssysteme für Roboter
- PC-basierte Echtzeitsysteme für Regelungstechnik, Robotik und Mechatronik
- Integration von fortgeschrittenen Sensor- und Bildverarbeitungssystemen in Regelungstechnik, Robotik und Mechatronik
- Bildverarbeitungssysteme für Textilverarbeitungssysteme